如影随形

第一个完全自我开发的绳索驱动机器人在世界机

发布时间：2025-08-12 11:18编辑：365bet体育浏览（176）

8月8日，北京。在2025年世界机器人会议的JAC Front技术合作创新中心的展览区域，具有独特结构的绳索驱动机器人已正确完成了一系列出色的动作，例如癫痫发作和交付，这吸引了许多观众停止和观看。这是由JAC Frontier技术合作创新中心独立开发的该省S1绳索驱动的第一个机器人。驾驶和独特设计的独特方法标志着我们省体现智能领域的重要成功。据了解，由S1绳索驱动的机器人总共具有46度的独立性，配备了各种传感设备，例如LiDar，Radar-Wave雷达，深度摄像头，视觉触觉传感器和六个维力传感器，它们可以实现多维场景和交互感。 S1机器人与通常的紧身手臂机器人不同，使用了7度的绳索驱动器手臂自由。通过在电动机和接头之间添加绳索以进行输送，绳索本身的柔性振动降低了冲击力的力，因此接触触点的力显示出降低的趋势。 “如果传统的紧身手臂构建机器人的骨头，那么绳索武器就可以重塑机器人子午线。” JAC Frontier技术合作创新中心的绳索驱动器S1机器人项目的技术总监Tian Qingmei提出，机器人的传统武器是由连接金属的杆直接驱动的，而且强度的传输很简单且影响力。绳索驱动器的臂由绳索驱动。绳索手感的柔软度和振动可以实现去除力的效果，与人互动时，它将变得更加微妙，更安全。得益于绳索驱动机器人的安全联系属性，S1机器人的目的是在服务场景（例如房屋，酒店和超市），并且可以完成任务S作为早餐，食物送货以及清洁和存储，预计将成为未来家庭的“管家”。同样的首次亮相也是自我开发的愿景，并掌握了JAC Frontier技术协作创新中心的灵巧之手。这个合理的手有20个自由度，其中15度是积极的独立水平。除弯曲外，它还可以执行一套挥杆动作。它在人类运动中具有灵活性。它可以“说那不是”，就像一个男人的手指na刺，打开五个手指以拿一个气球，或者旋转手指以放瓶盖。此外，灵巧的手指类似于人体曲线，表面上有弹性硅胶层，并且内部集成了高分辨率的微型摄像头。就像当人的手接触事物时，当敏捷的手与物体接触时，微型相机也会在弹性硅胶层中最小变化，可以准确计算信息离子（例如接触位置和协调力），并使用算法来准确控制握力的强度并理解。同时，通过硅胶层，微型摄像机还可以捕获物理特性，例如材料，纹理，tcome等。在对象上方，当触摸时，人手的指纹清晰可见。实际上，作为一个相对独立的小型系统，在整合和扩大敏捷之手的空间方面面临着巨大的挑战。经过八个月的不断努力，研究团队克服了技术问题，例如在有限的空间中最终扩展了15种驱动源和交付机制，强度位置传感器的创新发展以及更深入的感应信息的深入整合，形成了一种完全集成的视觉触摸，这是成人成年的熟练之手。将来，预计它将在许多领域的行业中，例如生产，特殊运营，家庭服务，MEdical Care and Health。 Namethe Namethe Jac Front技术合作创新中心表示，他将继续促进发展驱动驱动的发展的概念，继续加深机器人技术的变化和扩展，为发展全球机器人全球机器人行业做出更多智慧和力量，并帮助机器人的技术更好地为人类社会服务。 （记者王·洪（Wang Hongyi））